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谷歌自动驾驶卡车自动驾驶卡车首次曝光

时间:2017-06-28 来源: 复制分享

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四季养生家常菜】本月早些时候,Alphabet 旗下自动驾驶公司 Waymo 宣布将开始研发自动驾驶卡车,当时报道称 Waymo 只是让工作人员驾驶卡车在公路收集相关数据。xstlnjl.com

日前 JALOPNIK 曝光了一组 Waymo 自动驾驶卡车照片,疑似正在进行路测。不过,Waymo官方透露,其自动驾驶卡车改装测试正在美国加州进行,路测将会在今年底在亚利桑那州开启,路测过程中,驾驶员将会全程跟随。

是否在进行路测,从照片里无从判断。但就整车外观来看, Waymo 此次被拍到的用于测试的自动驾驶卡车是一辆Peterbilt 579 ,与此前传闻相符。此外,从照片上来看,其主导自动驾驶设备主要集中在卡车顶部,放置了圆顶激光雷达以及四个超声波传感器,每侧两个,覆盖前后。雷达发射器似乎安装在前保险杠的中部。

激光雷达系统一向是Waymo的优势,并被认为是自动驾驶汽车成功与否的关键因素,相比其他厂商所用雷达高昂的成本,Waymo已将激光雷达传感器的成本降低了90%,并有望在未来进一步压缩。

以往Waymo的自动驾驶系统共搭载3台激光雷达传感器(近程、中程和远程),由360度雷达和多个相机传感器起辅助作用,而从被曝光的照片上暂时无法确认是否沿用了该设计。

 JALOPNIK推测在卡车的侧面和车尾也附加传感器,但通过照片也无法很好的辨认。但不过,有外媒称,Waymo 自动驾驶卡车 Demo 很快就会面世了。

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